卡内基梅隆大学物理AI/机器人学习/电路设计方向招博士生申请条件要求-申请方

物理AI/机器人学习/电路设计方向招博士生
PhD直招2026秋季招满即止
主办方
卡内基梅隆大学
PhD直招介绍
大家好,Carnegie Mellon University ECE 的 Xu Zhang 教授课题组目前正在招募博士生、博士后,以及对未来申请博士感兴趣的本科/硕士暑研学生。 研究方向包括:Physical AI,机器人触觉感知,多模态传感器系统,嵌入式数据采集平台,AI hardware, neuromorphic computing, low-power edge intelligence, robotics learning, 低功耗边缘智能, 机器人交互。 2. Postdocs:有 AI hardware、robotics、IC design、embedded systems 等背景 3. Summer research students:对未来读博士感兴趣,希望通过暑研积累研究经验的本科生/硕士生
卡内基梅隆大学Phd申请条件和要求都有哪些?物理AI/机器人学习/电路设计方向招博士生项目是不是全奖?有没有奖学金?下面我们一起看一下卡内基梅隆大学申请Phd直招需要具备哪些条件和要求,以及托福、雅思语言成绩要到多少才能申请。
申请要求
相关的背景包括但不限于: Electrical and Computer Engineering Robotics Computer Science Mechanical Engineering 希望申请者具备以下一项或多项背景: 1. 机器人模型与机器人学习 robot foundation models、imitation learning、reinforcement learning、 behavior cloning、diffusion policy、模仿学习、强化学习、机器人操作与抓取 2. 机器人硬件与系统集成 robotic arms、grippers、end-effectors、tactile fingertips、 机械结构设计、传感器安装、运动控制、实验平台搭建 4. 计算机视觉与多模态感知 RGB/RGB-D cameras、depth cameras、多视角视觉、视觉伺服、 object tracking、pose estimation、vision-language-action models、 视觉-触觉融合、传感器融合 5. 触觉传感器与多模态传感系统 tactile sensors、force/pressure sensors、IMU、microphone/vibration sensors、 slip/contact detection、多模态传感器集成、sensor calibration 6. 电路设计 analog/digital circuits、low-noise readout、ADC/DAC、amplifiers、 filters 7. 嵌入式系统与实时数据采集 Arduino、Teensy、STM32、ESP32、C/C++、 SPI/I2C/I2S/UART/USB serial、real-time data streaming 8. FPGA 与数字系统 Verilog/VHDL、FPGA-based data acquisition、real-time signal processing、 digital interfaces、timestamp synchronization、parallel sensor readout 9. 仿真、机器人开发工具与软件平台 ROS/ROS2、Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet、Blender、OpenUSD、 robot simulation、synthetic data generation、sim-to-real pipelines 不要求所有技能都具备。我们尤其欢迎动手能力强、喜欢搭系统、愿意 debug、对新方向有长期兴趣的同学。 招募对象 1. PhD students:计划申请 CMU ECE 以及 Computer Science PhD 或相关方向博士项目的同学
报名方式
招生人信息
Xu Zhang
邮箱:xuzh@cmu.edu