卡内基梅隆大学物理AI/机器人学习/电路设计方向招博士生申请条件要求-申请方

物理AI/机器人学习/电路设计方向招博士生

PhD直招2026秋季招满即止

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主办方

卡内基梅隆大学

PhD直招介绍

大家好，Carnegie Mellon University ECE 的 Xu Zhang 教授课题组目前正在招募博士生、博士后，以及对未来申请博士感兴趣的本科/硕士暑研学生。

研究方向包括：Physical AI，机器人触觉感知，多模态传感器系统，嵌入式数据采集平台，AI hardware， neuromorphic computing, low-power edge intelligence, robotics learning, 低功耗边缘智能, 机器人交互。
2. Postdocs：有 AI hardware、robotics、IC design、embedded systems 等背景

3. Summer research students：对未来读博士感兴趣，希望通过暑研积累研究经验的本科生/硕士生

卡内基梅隆大学Phd申请条件和要求都有哪些？物理AI/机器人学习/电路设计方向招博士生项目是不是全奖？有没有奖学金？下面我们一起看一下卡内基梅隆大学申请Phd直招需要具备哪些条件和要求，以及托福、雅思语言成绩要到多少才能申请。

申请要求

相关的背景包括但不限于：

Electrical and Computer Engineering

Robotics

Computer Science

Mechanical Engineering

希望申请者具备以下一项或多项背景：

1. 机器人模型与机器人学习

robot foundation models、imitation learning、reinforcement learning、

behavior cloning、diffusion policy、模仿学习、强化学习、机器人操作与抓取

2. 机器人硬件与系统集成

robotic arms、grippers、end-effectors、tactile fingertips、

机械结构设计、传感器安装、运动控制、实验平台搭建

4. 计算机视觉与多模态感知

RGB/RGB-D cameras、depth cameras、多视角视觉、视觉伺服、

object tracking、pose estimation、vision-language-action models、

视觉-触觉融合、传感器融合

5. 触觉传感器与多模态传感系统

tactile sensors、force/pressure sensors、IMU、microphone/vibration sensors、

slip/contact detection、多模态传感器集成、sensor calibration

6. 电路设计

analog/digital circuits、low-noise readout、ADC/DAC、amplifiers、

filters

7. 嵌入式系统与实时数据采集

Arduino、Teensy、STM32、ESP32、C/C++、

SPI/I2C/I2S/UART/USB serial、real-time data streaming

8. FPGA 与数字系统

Verilog/VHDL、FPGA-based data acquisition、real-time signal processing、

digital interfaces、timestamp synchronization、parallel sensor readout

9. 仿真、机器人开发工具与软件平台

ROS/ROS2、Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet、Blender、OpenUSD、

robot simulation、synthetic data generation、sim-to-real pipelines

不要求所有技能都具备。我们尤其欢迎动手能力强、喜欢搭系统、愿意 debug、对新方向有长期兴趣的同学。

招募对象

1. PhD students：计划申请 CMU ECE 以及 Computer Science PhD 或相关方向博士项目的同学

报名方式

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招生人信息

Xu Zhang
邮箱：xuzh@cmu.edu

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卡内基梅隆大学

Carnegie Mellon University

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