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动物科学作为生命科学的一个重要组成部分，它与其它学科一样，是从人类在生产斗争和科学实验中，不断地积累实践知识而发展起来的。远在人类文明未出现以前，人类已经就在不断地认识动物和利用动物，诸多史前的壁画证实了这一点。故动物学应该是在自然科学中最早发展的学科之一，迄今有2300多年历史了。在发展过程中为农业、水产、畜牧和医疗卫生等事业的发展和进步作出了巨大的贡献。

动物科学在我国是随着20世纪初叶现代高等教育的萌芽而起始的，如1905年成立的京师大学堂农科大学所设的农学、兽医学门就开设有许多畜牧类课程，1921年11月教育部批准设畜牧学门。此后各地农科院校或畜牧兽医院校普遍设畜牧学科，开展教学和科学研究。新中国成立后，50年代通过院系调整，相对而言中国农业大学、东北农业大学、四川农业大学、甘肃农业大学、南京农业大学等建立了较集中强大的畜牧学科，这些院校也是较早获得硕士、博士学位授权的院校。

1998年经教育部调整由畜牧兽医（部分）、畜牧、蜂学（部分）和动物营养与饲料加工几个专业合并成立动物科学专业。主要由农业院校或综合大学（如浙江大学、扬州大学、延边大学）和民族学院（西北、西南）中的农学院或畜牧兽医院（系）等开设。目前全国（暂不含台、港、澳地区）共有50所院校开设有该专业，遍及全国各省（区、市），相当一部分院校可以跨省区招生。

当前一方面畜牧业向设施畜牧业发展，对动物科学高等教育无论从数量以及质量水平上都提出了更高的要求，另一方面生命科学的突破性发展，如无性繁殖（克隆技术）、人类基因组计划、转基因动物，为动物科学注入了高科技的强大生命力，并将推广动物科学专业有较快的发展。正是社会和畜牧业的发展奠定了高等畜牧教育的基础，而高等畜牧教育的发展并将极大地推动畜牧产业的兴旺和发展。