水下仿生机器人设计与运动控制研究及应用-申请方

陈刚

陈刚，博士，教授，浙江省杰出青年科学基金获得者，“浙江省高校领军人才培养计划”青年优秀人才。主要从事仿生机器人设计与智能控制方面的研究。主持国家自然科学基金3项，浙江省杰青、浙江省“尖兵领雁+x”科技计划、浙江省海洋产业科技项目等省部级及企业项目30余项；在tmech、tie等期刊发表sci期刊论文40余篇，获国家授权发明专利30余件。担任《intelligence & robotics》编委、《journal of bionic engineering》《biomimetic intelligence and robotics》《无人系统技术》青年编委，中国计算机学会智能机器人专委会、中国指挥与控制学会无人系统专委会、中国自动化学会混合智能专委会、中国海洋学会大洋深潜分会、中国机械工业教育协会高等工程教学委员会、浙江省船舶行业协会专家委员会、浙江省职业教育行业指导委员会的委员，浙江省人工智能学会理事。