复杂场景下自动驾驶的安全决策、规划和控制-申请方

胡川

胡川，上海交通大学机械与动力工程学院副教授，博士生导师，国家海外高层次青年人才，上海市领军人才。曾在美国阿拉斯加大学担任助理教授，在美国德州大学奥斯汀分校和加拿大滑铁卢大学从事博后研究。于加拿大麦克马斯特大学获得工学博士学位，清华大学获得工学学士学位。研究领域包括智能网联汽车、无人车辆以及智能座舱，包括：感知 / 预测 / 决策 / 规划，智能底盘控制，大模型 / 端到端驾驶，人机交互与人机协同驾驶。曾主持美国国家航空航天局和交通部研究项目，参与和主持国自然多项项目。发表了 100 余篇论文。担任行业多个高水平期刊包括 tnnls/tvt/tte/tits /tiv/sj 等副主编。