1. 了解自动驾驶各类场景特性及决策规划算法,熟悉基于规则与数据驱动的方法(如 UniAD、DiffusionPlanner、VLA、强化学习等);
2. 具备基于 VLM(视觉语言模型)多模态模型进行交通模式、驾驶场景及行为识别的实践经验;
3. 熟练掌握 Python、C++ 等编程语言,有 AI 编程经验;熟练使用 PyTorch、scikit-learn 等机器学习库;
4. 对模型数据基础设施有基本了解(如集群、Docker、Kubernetes),熟练使用 Linux 环境;
5. 具备良好的团队合作精神与沟通能力,积极主动,乐于学习新技术。